自动驾驶环卫清扫车队亮相郑州中原科技城

发布时间：2020-12-25 00:08:10 作者：bianji05 

       车市头条讯：继无人驾驶公交之后，郑州市中原科技城北龙湖再添黑科技。摄像头能智能识别行人，5G系统实时上传画面，清洁主刷宽度0.7米，低耗能电池可连续工作12小时……

       无人驾驶如何实现？

       智能自动驾驶清扫车可自动检测横穿马路的行人并立即停车，待行人通过后，它再通过，全程无需人工操控。原来，根据车型的大小，智能清扫车配备了4到6个激光雷达，前方及两侧均配备工业级摄像头，超声波雷达环绕车身，保证四周的行人，车辆，路障都能被及时检测到。前方的摄像头还可以捕捉红绿灯信号。经由持续测试集成最新AI算法的"智能大脑"处理，车辆可高效融合十余种，二十多个传感器的信号，根据作业路段进行自主高效的清扫任务。

       智能自动驾驶清扫车拥有一套成熟的自动驾驶清扫系统，作业全程不需要人工参与，具备自动唤醒、自主泊车、自动倾倒垃圾等功能。

       自动清扫大大提升环卫工作效率和安全

       智能自动驾驶清扫车是怎么工作的？打扫得干不干净？效率如何？

       据了解，小型智能自动驾驶清扫车，最高时速22公里，可实现贴边清扫与中心线清扫，贴边精度误差不超过5厘米，1.9米的清扫宽度，每小时能清扫13,000㎡。所到之处，垃圾都被它吸入囊中，同时兼备洒水功能，扫地、水洗两不误。无人环卫清扫车可以全天候作业，极大提升清扫效率。每辆车配备一名安全员，安全员全程无需操控方向盘，清扫线路均已提前规划。车辆在完成清扫任务后，会自动前往指定位置停靠。

       既然是智能自动驾驶清扫车，为什么还要配备安全员？据介绍，在现实生活中，道路情况还是很复杂，随车配备一名安全员，就可以在出现突发状况时，第一时间采取正确的应对措施。而环卫工人也无须在雾霾、严寒、酷暑等恶劣天气下作业，保障环卫工作的安全性。

       其余你关心的问题，这里都有答案

       智能自动驾驶清扫车都适用什么场景？充一次电可以跑多久？车队有多少车辆？

       据悉，目前智能自动驾驶清扫车分为大、中、小三种型号，以中型车和小型车居多。中型车全长5.5米，宽2米，重5吨，主要负责清洁主干道；小型车全长3.3米，宽1.2米，重3吨，适用范围更广，可适用于清扫非机动车道、公园、广场等。大型智能自动驾驶清扫车重16吨，主要用于高架道路以及宽幅路面。

       中型车充一次电可运行至8小时，小型车可运行12小时左右，在公共充电桩上就可以充电。大型车需要配备专门的充电桩，一次完成充电后可运行8小时以上。

       目前，两大一中四小共7辆智能自动驾驶清扫车已在北龙湖启迪郑东科技城周边开始试运营，工作时间从7:00到17:00。