不依赖高精地图也能行？长城汽车城市NOH三大杀手锏告诉你答案

来源：车市头条  发布时间：2022-11-04 11:30:27 作者：admin 

车市头条讯：近来，随着车企智能化之战的不断升级，与自动驾驶相关的热词，城市NOH火了。在今年成都车展上，搭载“中国首个量产城市智能辅助驾驶系统”的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版吸睛无数，长城汽车也成为中国首个实现城市NOH智能驾驶辅助系统量产的车企，以实力引领汽车行业智能辅助驾驶迈向新的台阶。

同时，按照规划，今年年底之前，城市NOH智能辅助驾驶系统将覆盖10座城市，明年计划落地100座以上城市。为什么长城汽车在智能驾驶赛道的竞争中能够后来居上、底气十足呢？这是因为城市NOH以三大独有技术“杀手锏”，在不过度依赖高精地图的情况下，也能为用户提供更智能的全场景出行体验。

高精度的“感官”系统，让你眼观六路耳听八方

既然不依赖高精地图，车辆自身能随时“看的清、看的远”是前提。而城市NOH拥有高精度的“感官”系统，可赋予车辆超强感知能力，真正做到了眼观六路耳听八方。搭载城市 NOH功能的魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版，其感知系统采用雷达和摄像头的多模态传感器协同配合，包括 2 颗 125 线激光雷达，5 颗毫米波雷达，12 颗超声波雷达，以及12 颗高清摄像头，共 31 个智能感知元件，形成了“激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达+摄像头”的四位一体感知体系，强势构建安全驾驶多重保障。

其中雷达组的2颗等效125线激光雷达，安置于大灯下方，可通过对外发射激光束来探测目标的位置、速度、距离等特征，绘制目标三维形态，让车辆能够看得更清、更远、更广；5颗连续性毫米波雷达，分列于车辆四角和前方正中央，24小时待命，探测并化解各种“隐藏危险”； 12颗高灵敏超声波雷达，分列在车身周围，在0.1-3米距离内进行精准回波定位，即使是在伸手不见五指的黑夜，也丝毫不影响车辆的精准判断。

另外，摄像头组的4颗百万级像素环视摄像头仿佛“巡视眼”，可汇总周边信息，掌控全局；4颗百万级像素侧视摄像头，则作为“监视眼”可有效杜绝视觉盲区；另外4颗800万像素感知摄像头是用做“放大镜”，可实时监测路况动态，有效避免路口混淆。

“重感知、轻地图”技术， 对算力拥有更高要求

但大家都知道，感知元器件只是智能驾驶系统的基础，对海量视觉数据的准确高效处理更为关键。根据测算，在智能驾驶时代，每辆汽车每天产生的数据量将高达4000GB，如果没有高算力平台支撑，实现智能驾驶也就无从谈起。

而城市NOH运用的“重感知、轻地图”技术路线，对算力提出了更高要求。对此，长城汽车基于Snapdragon Ride平台，打造了可量产的高性能自动驾驶计算平台——IDC 3.0，它是由5nm高通骁龙8540和7nm高通骁龙9000芯片组成的运算中枢，单板算力达到360TOPS，可叠加4板达到1440Tops，是目前全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台。

据悉，长城汽车IDC3.0性能非常强大。一是数据处理能力强，能够支撑AI视觉大模型的车载运算，以及车端感知数据的筛选、清洗、脱敏和回流。二是数据通讯能力强，采用当前最高速PCIE4.0接口，片间通讯能力最高达到72Gbps，可有效支撑CUP与NSP之间，数据的高速双向回流。三是支持6路千兆以太网，板间数据传输能力达到6Gbps。四是可拓展性强，可满足当前L3以及后续L4\L5等全场景自动驾驶功能。

“超强大脑”MANA赋能，解决更多自动驾驶复杂难题

不仅如此，长城汽车毫末智行开创的中国首个数据智能体系 MANA 更是城市NOH研发及落地的最强护航利器。它是智能辅助驾驶功能的超强大脑，具备持续进化的感知智能、认知智能、标注、仿真、计算等五大能力，能够让城市NOH的决策更贴近人类大脑。

据介绍，MANA 感知系统的决策路线，是通过模拟人脑，分析不同驾驶员的习惯决策，再通过数据持续学习。目前，MANA的累计学习时长已达30万小时，积累 300 万小时中国道路驾驶认知场景库，虚拟驾龄相当于人类司机4万年，可通过对覆盖全国的海量人类驾驶数据进行深度理解，学习常识和动作拟人化，使得系统决策更像人类实际驾驶行为。同时，基于「双流」感知模型，MANA能解决多传感器之间的匹配和跨传感器的跟踪问题，在城市道路上可实现多传感器融合车道线识别，使得感知车道线的输出更加准确和稳定，解决自动驾驶在实际路况中的许多复杂难题。

科技为先，以人为本，长城汽车城市NOH领航中国智能驾驶技术新进阶。相信在长城汽车森林式生态体系加持下，城市NOH将持续进化，不断攻克行业技术瓶颈，一直保持中国量产自动驾驶第一的领先态势，为越来越多的用户带去自动驾驶的便捷与乐趣。